Bộ truyền động xoay kiểu bánh răng thường được gọi là bộ truyền động xoay răng thẳng.Nguyên lý truyền động là một thiết bị giảm tốc dẫn động bánh răng vành của ổ xoay quay qua một bánh răng nhỏ.Thật dễ dàng để rút ra kết luận từ nguyên lý truyền dẫn.Bộ truyền động quay răng thẳng không thể tự khóa được.Nếu muốn dừng chính xác, bạn phải sử dụng thiết bị hãm để khóa.
 
Sau đây là năm phương pháp khóa truyền động quay răng thẳng:
 
1. Bộ truyền động bánh răng thẳng được điều khiển bởi mô tơ servo, trong điều kiện quán tính nhỏ, việc khóa khởi động bánh răng thúc đẩy thường đạt được nhờ hoạt động gần như dừng của mô tơ servo.Lực khóa của động cơ servo được dẫn động bởi bộ giảm tốc hành tinh và bộ truyền động xoay răng thẳng.Tỷ lệ giảm được mở rộng và cuối cùng được phản ánh trên bàn xoay.Lực khóa cuối cùng trên bàn xoay vẫn rất lớn, rất phù hợp với điều kiện làm việc có quán tính nhỏ.
 
Truyền động quay răng thẳng sử dụng động cơ thủy lực.Trong quá trình sử dụng, động cơ thủy lực có thể được hãm lại để đạt được khả năng khóa truyền động răng thẳng.Thường có 3 phương pháp hãm động cơ thủy lực:

Phanh bằng ắc quy: Lắp đặt ắc quy gần đầu vào và đầu ra dầu của động cơ thủy lực để đạt được phanh hai chiều trên động cơ thủy lực.

 
Phanh với phanh thường đóng: Khi dầu thủy lực trong xi lanh phanh bị mất áp suất, phanh sẽ tác động ngay để thực hiện phanh.
 
3. Sử dụng bộ truyền động quay răng thẳng của động cơ giảm tốc phanh và phanh đĩa của động cơ phanh được lắp trên nắp đầu của đầu không ra của động cơ.Khi động cơ phanh được nối với nguồn điện, nam châm điện sẽ hút phần ứng, phần ứng phanh được tách ra khỏi đĩa phanh và động cơ quay.Khi động cơ phanh mất điện, nam châm điện không thể thu hút phần ứng và phần ứng phanh tiếp xúc với đĩa phanh, động cơ ngay lập tức ngừng quay.Mục đích của khóa truyền động quay răng thẳng được thực hiện thông qua các đặc tính phanh ngắt điện của động cơ phanh.
 
4. Thiết kế các lỗ chốt trên ống nối quay trên bộ truyền động quay răng thẳng.Đối với bộ truyền động răng thẳng cần khóa cố định, chúng ta có thể thiết kế lỗ chốt trên thanh sắt quay khi thiết kế và thiết kế trên khung Cơ cấu bu lông bằng khí nén hoặc thủy lực, khi bộ truyền động răng thẳng quay thì bu lông sẽ được thiết kế trên khung. cơ cấu kéo chốt ra và bộ truyền động răng thẳng có thể quay tự do;đến vị trí cố định cần dừng, cơ cấu bu lông nhét chốt vào lỗ bu lông, răng thẳng dẫn động ống bọc xoay Vòng được cố định trên khung không thể xoay được.
 
5. Cơ cấu phanh độc lập trên bộ truyền động thúc đẩy.Đối với những trường hợp ứng dụng cần phanh thường xuyên và lực phanh lớn thì phương pháp phanh trên không còn đáp ứng được yêu cầu sử dụng.Lực phanh lớn sẽ gây ra các bánh răng, hộp giảm tốc và động cơ.Việc kết nối giữa hai bộ phận này không thành công sẽ gây ra hư hỏng sớm cho bộ giảm tốc.Đối với điều này, một bộ truyền động răng thẳng với một bánh răng phanh độc lập được thiết kế và một bánh răng phanh riêng biệt được thiết kế để chịu trách nhiệm cho việc phanh của bộ truyền động răng thẳng để đạt được phanh độc lập, tránh lỗi kết nối hộp số và tránh làm hỏng bộ truyền động. hộp giảm tốc hoặc động cơ.