Ổ đĩa xoay kiểu bánh răng thường được gọi là ổ đĩa có răng thẳng. Nguyên tắc truyền dẫn là một thiết bị giảm điều khiển bánh răng vòng của hỗ trợ xoay tròn để xoay qua bánh răng. Thật dễ dàng để rút ra một kết luận từ nguyên tắc truyền tải. Ổ đĩa có răng thẳng không thể tự khóa. Nếu bạn muốn đạt được điểm dừng chính xác, bạn phải sử dụng một thiết bị phanh để khóa nó.
 
Sau đây là năm phương pháp khóa ổ đĩa quay thẳng:
 
1. Lái xe có răng thẳng được điều khiển bởi một động cơ servo, trong tình trạng quán tính nhỏ, khóa bắt đầu của thiết bị Spur thường đạt được bằng cách sử dụng động cơ servo. Lực khóa của động cơ servo được điều khiển bởi một bộ giảm tốc hành tinh và một ổ đĩa răng thẳng. Tỷ lệ giảm được mở rộng, và cuối cùng được phản ánh trên bàn xoay. Lực khóa cuối cùng trên bàn xoay vẫn còn rất lớn, rất phù hợp với điều kiện làm việc với quán tính nhỏ.
 
Ổ đĩa quay thẳng bằng động cơ thủy lực. Khi sử dụng, động cơ thủy lực có thể được phanh để đạt được khóa ổ răng thẳng. Thường có 3 phương pháp phanh động cơ thủy lực:

Phanh với tích lũy: Lắp đặt các bộ tích lũy gần đầu vào dầu và ổ cắm của động cơ thủy lực để đạt được phanh hai chiều trên động cơ thủy lực.

 
Phanh với phanh thường đóng: Khi dầu thủy lực trong xi lanh phanh mất áp lực, phanh sẽ hành động ngay lập tức để đạt được phanh.
 
3. Sử dụng ổ đĩa quay thẳng của động cơ giảm tốc phanh và phanh đĩa của động cơ phanh được lắp đặt trên nắp cuối của đầu không đầu ra của động cơ. Khi động cơ phanh được kết nối với nguồn năng lượng, điện từ thu hút phần ứng, phần ứng phanh được tách ra khỏi đĩa phanh và động cơ quay. Khi động cơ phanh mất điện, điện từ không thể thu hút phần ứng và phần ứng phanh tiếp xúc với đĩa phanh và động cơ ngay lập tức ngừng quay. Mục đích của khóa ổ đĩa quay thẳng được thực hiện thông qua các đặc tính của phanh tắt động cơ phanh.
 
4. Thiết kế các lỗ pin trên ferrule quay trên ổ đĩa quay thẳng. Đối với ổ răng thẳng cần được khóa ở vị trí cố định, chúng ta có thể thiết kế lỗ pin trên ferrule quay khi thiết kế và thiết kế nó trên cơ chế bu lông khí nén hoặc thủy lực, khi ổ đĩa răng thẳng xoay, cơ chế bu lông rút pin ra và ổ đĩa thẳng có thể xoay tự do; Tiếp cận vị trí cố định cần dừng, cơ chế bu lông chèn chốt vào lỗ bu lông và răng thẳng điều khiển ống xoay vòng được cố định trên khung và không thể xoay.
 
5. Thiết bị phanh độc lập trên Spur Drive. Đối với các trường hợp ứng dụng yêu cầu phanh thường xuyên và lực phanh lớn, phương pháp phanh ở trên không còn đáp ứng các yêu cầu sử dụng. Lực phanh lớn sẽ gây ra bánh răng, bộ giảm tốc và động cơ. Thất bại của kết nối giữa hai người sẽ gây ra thiệt hại sớm cho bộ giảm tốc. Đối với điều này, một ổ răng thẳng với thiết bị phanh độc lập được thiết kế, và một thiết bị phanh riêng biệt được thiết kế để chịu trách nhiệm cho việc phanh của ổ răng thẳng để đạt được phanh độc lập, tránh bị hỏng kết nối truyền và tránh làm hỏng bộ giảm tốc hoặc động cơ.