Robot công nghiệp nội địa của chúng ta khởi đầu muộn, tụt hậu so với các nước châu Âu và châu Mỹ.Giờ đây, sau hàng chục năm phát triển, nó đã bắt đầu thành hình.Với hiệu suất và ảnh hưởng của môi trường quốc tế, việc phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp robot công nghiệp đã trở thành một xu hướng tất yếu và việc “thay thế con người bằng máy móc” đã trở thành một khả năng.Với sự vận động mạnh mẽ của đất nước, các loại robot gần đây đã ra đời AGV (robot di động), robot hàn điểm, robot hàn, robot hàn hồ quang, robot xử lý laser, robot hút bụi, robot sạch, v.v. Ưu điểm là đảm bảo chất lượng sản phẩm, nâng cao hiệu quả công việc, tự động hóa dây chuyền sản xuất, giảm thiểu tai nạn lao động.

Vòng bi xoay đã đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của robot công nghiệp, được gọi rộng rãi là “khớp của máy”.Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các xưởng sản xuất, từ ổ trục quay cho đến hộp giảm tốc truyền động.Xét về mối quan hệ, có khoảng ba cấu trúc thiết bị hỗ trợ xoay phổ biến cho robot công nghiệp hiện đại:

Cấu trúc hỗ trợ xoay phân chia chủ yếu sử dụng hỗ trợ xoay con lăn chéo để chịu mô men lật, lực dọc trục và lực hướng tâm của robot công nghiệp, bao gồm các điều kiện làm việc động và tĩnh.Bộ giảm tốc chỉ chịu mômen quay của trục quay.Do đó, ổ trục xoay con lăn chéo cần phải có độ chính xác cao trong điều kiện làm việc này và đảm bảo độ chính xác khi quay của robot.

Cấu trúc ổ trục xoay một mảnh, sử dụng bộ giảm tốc ổ trục chính có đủ khả năng chịu tải trong kết cấu và ổ trục chính của bộ giảm tốc chịu toàn bộ mô men lật và lực dọc trục của robot công nghiệp, do đó không có ổ trục xoay con lăn chéo là cần thiết, Ổ trục chính của bộ giảm tốc mang lại độ chính xác cao hơn, nhưng giá thành của bộ giảm tốc này tương đối đắt.

Cấu trúc hỗ trợ xoay lai được đặc trưng bởi việc sử dụng bộ giảm tốc ổ trục chính rỗng có khả năng chịu tải nhất định và ổ trục lăn chéo có độ chính xác nhất định để cùng hoàn thành các chức năng hỗ trợ và xoay.Bàn xoay của robot công nghiệp được kết nối cố định với bảng trục đầu ra của hộp giảm tốc quay và vòng trong của ổ trục lăn chéo cùng một lúc.Độ cứng của ổ trục xoay con lăn chéo lớn hơn nhiều so với độ cứng uốn của bảng đầu ra bộ giảm tốc, do đó, trong điều kiện động, mô men uốn và mômen dọc trục chủ yếu được mang bởi ổ trục xoay con lăn chéo.

Công ty TNHH Vòng xoay HzWD sản xuất hai dòng vòng bi xoay và bộ truyền động xoay.Bộ truyền động xoay có thể được kết nối trực tiếp với động cơ servo để đạt được chức năng quay và việc lắp đặt rất đơn giản và thiết thực.Về mặt ổ trục xoay, một loại ổ trục mỏng và nhẹ đã được phát triển đặc biệt và được sử dụng rộng rãi trong AGV.